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Index: VirtualBox-6.1.0/src/VBox/Main/src-helper-apps/OpenGLTest/OpenGLTestApp.cpp
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--- VirtualBox-6.1.0/src/VBox/Main/src-helper-apps/OpenGLTest/OpenGLTestApp.cpp
+++ VirtualBox-6.1.0/src/VBox/Main/src-helper-apps/OpenGLTest/OpenGLTestApp.cpp
@@ -49,6 +49,9 @@
 #include <VBox/version.h>
 #endif
 
+#include <GL/gl.h>
+#include <GL/glu.h>
+
 #ifdef VBOX_WITH_VIDEOHWACCEL
 #include <QGLWidget>
 #include <QApplication>